Fils de Henri Ier et d'Anne de Russie, il monta sur le trône le 4 août 1060, n'étant âgé que de huit ans.
Son père l'avait fait sacrer le 23 mai de l'année précédente à Reims, et un auteur contemporain a remarqué qu'à cette cérémonie le jeune prince à peine âgé de sept ans fit lui-même lecture du serment et le souscrivit de sa main.
La tutelle de sa personne et la régence du royaume avaient été confiées par le feu roi à Baudouin V, comte de Flandre, à l'exclusion de la reine mère, qui, étant étrangère, ne pouvait avoir aucune autorité, et de Robert, duc de Bourgogne, dont on pouvait craindre l'ambition, puisqu'il était oncle du mineur.
Baudouin, qui avait épousé une sœur de Henri, regarda le jeune Philippe comme son propre neveu, s'acquitta avec prudence de l'emploi difficile qui lui était confié, évita toute querelle avec les grands et parvint à réprimer par sa fermeté plusieurs séditions.
Pour comprendre combien cette régence offrait de dangers, il faut se rappeler que, depuis Hugues Capet, Philippe était le premier roi mineur et qu'un long usage n'avait point encore rendu la couronne héréditaire.
C'est pendant la régence de Baudouin que Guillaume le Bâtard partit de son duché de Normandie à la tête d'une armée nombreuse dans laquelle beaucoup de seigneurs français prirent rang pour faire la conquête de l'Angleterre.
Ainsi les rois de France eurent la douleur de compter parmi leurs vassaux un roi dont la puissance ne pouvait servir qu'à exciter des troubles dans le royaume, et le régent Baudouin, voulant sans doute éloigner un voisin redoutable et ne pouvant croire au succès de son aventureuse expédition, eut le tort de lui donner les moyens de l'exécuter.
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